【読書メモ】 融けるロボット

『融けるロボット　安藤健・著　NPO法人ミラツク　』

もともとロボットは一瞬一瞬のインプットコマンドごとに呼応しつつ精密な反復アウトプットを体現する機構系である。

これら連続精度を以て、そのロボット導入による「効用(benefit)」を論じてよかろう、そしてバラついてしまえば効用は小さいことにもなろう。

そして「効用」は某かによって為される'供給力(量)'でもあるが、同時にまたそこから反作用的にまた派生的に生じる'需要力(量)'ともいえ、かようにして関係当事者は増えてゆくので、いずれ社会全般がロボット化されうる。

…といったところが僕なりの要約でありかつ所感である。

さて、本書にてはロボットによる「効用」をヨリ多元的に切り分けている。

たとえばハードウェア物理特性、ソフトウェア論理、自律性と拡張性と環境要件、全体最適と部分最適、エネルギー損得からカネ勘定まで　─　さまざまなプリズムを通しつつ段階的に事態分析を進めている（ようである）。

しかしながら本書の主要メッセージのひとつは、自動化～事業化～社会全般まで諸々の「効用」を相乗的に接続し拡張させる新観念、『ロボット・トランスフォーメーション RX の追求』であろう。

むろん一方では、マクロな横軸を貫いた辛辣な批評も随所に見られ、これらは警告性が高い。

たとえば、ロボットの数理判断力と感覚・運動能力がむしろ反比例しうる由を論う’モラベックのパラドックス’などの引用、などなど。

本書の楽しさは、多元的な分析眼よりも、むしろロボット規格～開発～導入事例の豊富さ、それら通じてのロボット・トランスフォーメーションの未来像、に見いだせよう。

具体的事例なればこそ教訓もさまざま、よって是非とも学生諸君や若手社会人に紹介しおきたいと思い立ったところである。

※　付言しおけば、僕自身かつて電機メーカ在籍時に（ロボットとまでは行かぬまでも）さまざまな自動化システム機器の拡販に携わった経緯あり、それら自動化システムがもたらすさまざまな「効用」についての顧客たちとの論争は今も記憶に新しく、これもあって本書におけるふんだんなロボット投入レポートはなかなかエキサイティングである。

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＜本書におけるロボット導入事例を幾つか掲げおく＞

・１つの木に複数の実を成す作物の収穫作業にては、従来はどうしても’不適格なサイズ/不適格な時期’の実を棄てざるをえなかった。

しかし、ここでロボットが実のサイズと時期を精密に峻別しつつ収穫出来るようになれば、不適格な実を廃棄するどころかむしろさまざまな実を活かしつつ徐々に収穫出来るようになる。

これが上手くゆけば、総じてこの作物の収穫量は増えてゆく。

・豆腐の梱包作業にては、ロボット起用によって作業精密化が増すのはむろん、高温の豆腐をいちいち冷ますことなく直に掴んで梱包続けること可能にもなる。

これによって、梱包され販売される豆腐の鮮度（衛生水準）が高まることになる。

・牛の搾乳にては、乳牛の体調や生理データをロボットが’センシング’し蓄積可能。

これらデータを元にして、これら乳牛の受胎から繁殖まで管理し効率化図れる。

・病院内での各患者への薬剤の配送作業は、患者ひとりひとりの容態によってさまざまありうる。

ここで、調剤から配送までさまざまな作業パターンと所要時間を従前にスタディの上で、これらを配送ロボットに学習させることが出来る。

これにより、これら配送ロボットに’どこまで任せうるか’（どこまで人手が担うか）を人間側がいつでも確認可能となり、よって最適な調剤～配送パターンを見出すこと可能。

・空港内にては、身体の不自由な人々の移動サポートが義務化されており、車椅子によるこれらの人々の搬送の’完全自動化’が最適解のように見做されがちではある。

よって、精密な走行可能なロボット車椅子こそが望ましいと。

しかし、車椅子利用者は必ずしもロボットとの直接コマンド入出力を望んでいるわけではなく、むしろ「人間との」の応答を求めている。

よって、たとえばこれらロボット車椅子に人間が同速度で随行するなど、フレキシブルな’共存型’システム実現こそが求められ続けている。

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以上、あくまでほんの一端ながら、ちょっと要約紹介してみた。

他にも、リモートセンシングを活かしつつ距離と時間を克服するロボット、それらとの共存や功罪判断などなど、なかなかの頭の体操たりうる事例が続々だ。

※　なお、上でも触れたとおり僕は電機メーカの営業あがりゆえ、ロボットについては僕なりに更に想像力が大いに掻き立てられる。

極端な未来像をふっと想像たくましく描いてみれば　─　たとえば、特定の元素（電荷や電磁場）それ自体がコンピュータ/ロボットとして活かされる日が来るだろうか、そんな物質がありえようか、液体や気体としてならどうか、人体細胞レベルで駆動するウルトラミクロロボットはありうるか、などなど。

これらロボットがいつか出現したとして、人間との役割/責任分界はどうなるのか、社会はどう変容するのか…通貨媒体は？？

おわり

【読書メモ】 数学ｘ会計

じっさいのところ、物質やエネルギーの実在「量」と、カネの「数」が、マクロ/ミクロにて比例関係に在ったためしが有っただろうか…。
あくまでも、物質やエネルギーの「量」を「数的に」価値表象化する媒体がカネではないか。
たとえ国民所得ベースでヒト・モノ・カネの三面等価が成り立つと表現できても、あくまで一律カネ換算した「数」表現にすぎぬ。

こう考えると、カネ換算とカネ計上は物質/エネルギー「量」とは同期をとりえないのではないかと、なんだか心許なくなってしまう。

それでも、カネ計上に則った「会計」は厳として全世界でほぼ統一的に成立し続けており、国民所得はもとより財政も企業経営も国際収支も「数的に」ビシッと取り仕切っている。

そして「会計」の精密さを保証しているのが「数学」のはずである。

しかしながら「数学」は（とくに証明は）しばしば残酷なもので、「量」も「数」もあっちへこっちへ変換自由自在、しかも人間の常識をしばしば突き崩しうる思考方式であり……

ここいら、常に頭のどこかでグルグルと巡り続ける思念ではあるが、どこかでとりあえずの’けじめ’をつけたいものではあった。

とはいえ、数学論そのものから分け入ってしまうと、「量」次元と「数」次元がむしろウヤムヤになりそうな気がするので、ここはもっと謙虚に「会計」の側からエントリーしたいところではある。

そこで見つけた一冊がこれだ。

『数学ｘ会計　金子智朗・著　税務研究会出版局』

本書は要するに会計数学の概括所。

総じて原則論に則って書かれたものゆえ、高校履修の政治経済程度の知識があれば大半の読解は困難ではない。

貸借対照表における資本(これから起用されるカネ)と資産(すでに売買されちゃったモノや知恵)、国際収支におけるそれら、そして個々の取引プロセスにおける損益計算書…どれも我々一般社会人にはお馴染みの系である。

さて此度の【読書メモ】としては、これら第２章と第３章のコンテンツを総攫いし、やや論旨を入れ替えつつ、以下に要約する。

＜ Part-I  ’会計の基礎’＞

さりげない導入部にも映るが、以下のような軽妙な（かつ深淵な）解説が呈されてはいる。

・或る取引における損益分岐を分析するにあたり、「算数」と「数学」、どちらが'実体’を多元的に含み合わせうるか？

「算数」ならば、売価(買価)や変動費などなどさまざまな次元の’実体’の変動分を複合させての複雑な算出が必要になってしまう。

一方で「数学」はといえば、代数の起用と法則化によって「数」の次元統一を成し、最適統一解を容易に導くことができる。

この簡潔さ明瞭さを以てこそ、「算数」ではなく「数学」が会計にて起用されている由。

なお、本書＜Part-II 数学と会計＞の前半部にても、代数と法則化による「数学」の単純明瞭なパワーについてさまざま呈されている。

※　ところで、カネの予算化や差配にては、つるかめ算と代数方程式どっちが向いているのかなと、僕などはちょっと穿ってしまう。

・事業活動にて、収益と費用を’経済的事実の発生’に準じて計上する会計が、「発生主義会計」方式である。

一方で、’カネの収支’に準じて計上するのが「現金主義会計」方式。

「発生主義会計」が成立する論拠は；

事業取引にて当事者間で’収益認識基準’が共有されており、これに則って権利/義務の信用取引が当事者間で確定している　─　と見做しうること。

かつ、さまざま費用は収益獲得のための’犠牲であるが損失ではない’由による’費用/収益の対応原則’も一応は成立しうること。

じっさい、現行の企業会計における「損益計算書」は、原則として「発生主義会計」に則っている。

・資産/負債の原価と売上額にては、原則として「取得原価主義」が採用されている。

「取得原価主義」は；

或る資産の購入代価と付随費用を以てその資産の’取得原価’とする

この資産/負債の取得時の支出額に則って、’売上額’を画定する

この資産/負債の保有期間中は、時価変動による評価替えをしない（だから時価会計方式は採らない）

じっさい、「貸借対照表」にては「取得原価主義」が採用されている。

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＜Part-II 数学と会計＞

かなり実践的な例題もふんだんな章だが、僕なりに了察しやすかった箇所を幾つか要約してみた。

・Return on Invested Capital = ROIC の意義と解釈。

まず、事業利益を 'Earning before Interest and Tax = EBIT とする。

これが資金提供者への還元原資であり、また支払利息控除前の利益でもある。

ここで、利益が課税Tの対象ゆえ、税引後の利益は EBIT(1-T)

ここから、債権者へ利息分を払えば、当期純利益。

これが株主還元されてゆく。

以上から、ROICの立式は、EBIT(1-T)  / （有利子負債+株主資本） であり、論理矛盾は無い。

さらに、経済的付加価値 Economic Value Added = EVA を任意に設定する

また、加重平均資本コスト Weighted Average Cost of Capital = WACC これは債権者への利息、かつ株主への配当と株価でもあるとする。

(この内訳は、負債コスト、株主資本コスト、有利子負債、株主資本、実効税率であるが、面倒なので関係式は略す）。

これらを、上述のROICおよびEBITと絡め合わせると、

EVA= EBIT  x (1-T) - (有利子負債 + 株主資本) x WACC

変形すると、

EVA =  (有利子負債 + 株主資本)  x ｛EBIT(1-T) /  (有利子負債 + 株主資本)  - WACC｝

=   (有利子負債 + 株主資本) x (ROIC - WACC)

ここまであくまでも不変のEVAに拠っているならば、債権者と株主への分配が同列になされているはず。

そして、ROIC > WACC であるならば EVA > 0 となる。

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・定率法による減価償却の可否

或る固定資産のn年目の簿価を Cn とし、償却率を r とすると、

(n+1)年目の減価償却費  Cnr

(n+1)年目の簿価  Cn+1  =  Cn - Cnr  =  Cn(1-r)

等比数列表現すると

 Cn  = Cn-1(1-r)  =  Cn-2(1-r)²  =   Cn-3(1-r)³   ……    C0(1-r)ⁿ

ここで、この資産の耐用年数を n年とし、残存率を定率Sとすると、償却率は

 C0(1-r)ⁿ  =  S

(1-r)ⁿ  =  S/C0

ここで r を求めるのに n乗根すると、

1-r  = n√(S/C0)  から、r = 1 - n√(S/C0)

この償却率計算は、かつて資産の残存率Sを一律10％と見做す上では矛盾無かった。

ところが現在の会計では、資産の残存率を原則として 0 としている。

そこで上の定率Sの式にて S=0 を代入すると r=1 になってしまう ─ つまり1年目に全償却することになってしまう。

そうでなければ、簿価Cnが0に収束することはない。

つまり、定率法にては償却率を有効に導くことが出来ない。

そこで定率法ではなく人為によって償却率を決めている次第。

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・量産効果の真実

或る製品の製造コストの内訳として；

1個あたりの変動費 v

固定費の総額 f

製造数量 x

製造コスト総額 C

製品1個あたりの単位コスト  y 

ここで、どの製造ロット分も完売するものとすれば、

C  = vx + f

y = C/x = v + f/x 

変形すれば、

y - v  = f/x

これは 直線x=0 と 直線 y=v  の両者を漸近線とする双曲線を成す。

ここで、実際の製造量は x>0 のはずなので、製品1個あたりの固定費はどんどん少なくなる。

それに伴い、製造単位コストは究極的には変動費のみとなるはず　─　これが一般には量産効果とされている。

ところが、じっさいは総製造コスト  C  = vx + f  は必ず右上がりとなり、これは固定費総額fがどれだけになろうとも変わらない（？）

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ざっと、本書 Part-I および Part-II のごく一部を掻い摘んで僕なりに記してみた。

本書はどこまでも数学に則った会計本ゆえ、ところどころ論理の意外性、証明と反駁、そして実社会における制度矛盾など、我々の先入観を突いたり覆したりのスリルが味わえる。

本書については、ひとえに会計分野を目指す学生諸君に留まらず、また文系分野の「数と論理のゲーム」に過ぎぬと辟易することもなく、多くの読者にチャレンジ進めたい一冊ではある。

ただし、上でもちょっと取り上げたWACCやROICなど内訳や差し引きの混み入ったタームについては、数学慣れした上で果敢に挑むべきでもあろう。

僕はそこまでの執念は無いし、しかも数学に接し続けていると疲れてしまうので、このあたりでいったん本書を書庫に収めることとする。

（おわり）